●自律型ロボット対戦競技 ハードウェア部門 Q&A
Q1
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競技場の色について質問します。 床面の色は黒と白ということですが、塗料メーカーと種類を教えてください。 また、スタートエリアの色は何色ですか? |
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A
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関西ペイント アレスアーチ(水性つやけし)を使用します。 黒 :アーチブラック 白 :アーチホワイト |
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Q2
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準決勝、決勝の障害物の詳細を教えてください。 | |
A
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色はつや消しの青(アーチブルー)、材質は木(合板)です。サイズは幅700mm、高さ300mm、厚さ約30mmとなります。 固定方法は、競技場床面に角材(小割)を木ねじ止めし、それに被せるようにはめ込んで下部を両側面から木ねじで固定。また、ネジの頭は同色のペイントで塗装します。 |
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Q3
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ロボットの規定について、「移動用のモーター、シャーシ本体、車輪、ベアリングが同じであること」とありますが、他の小物部品やセンサーは付けたり外したりしても構わないのでしょうか? | |
A
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構いません。 | |
Q4
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予選では『A部品』が付いていて、決勝では『A部品』を外して『B部品』を取り付ける予定です。車検の際、ロボットの重量はA、B両方の部品を付けた状態で量るのでしょうか。 | |
A
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重量は、『A部品』または『B部品』いずれか重い方の状態で規定内に入っていればOKです。 なお、車検の際に「変形前」、「変形後」の状態が説明できるようにしてください。 |
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