●自律型ロボット対戦競技 ソフトウェア部門 Q&A
12/9 Q&Aを追加しました。
Q1 |
デンジニア社製のロボットカー80Z−UTですが、本年、大きな設計変更があり、ステッピングモータ駆動用のトランジスタが小型化されました。当方にて新モデルと旧モデルでテストをしたところ、新モデルのほうが、かなりスピードが出せるということがわかりました。 |
A
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「ハードウェアの改造」にあたるため、不可とします。 デンジニア社に確認したところ、トランジスタをFETに交換したそうです。しかしこの交換によってスピードが変わることはありません。 スピードの変化は、基板上のファームウェアのプログラムがバージョンアップされたことが原因です。もともと、ファームウェアのプログラムは書き換えることをルールとして認めています。ハードウェアには手を加えず「ソフトウェア勝負」で戦ってください。 |
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