Ｑ１

１２月２０日、大会当日に、全チームにおむすび２０個を支給します。それを３回戦とも《マイおむすび》として使用します。試合前の競技受付時（NEXT集合時）には、忘れずにマイおむすびを持参してください。

設置は各チームが床に１０個、三角枠内に１０個セットしてもらいます。置き方は規定の範囲内であれば自由に置くことができます（図３の置き方は「参考」とします）。

試合が終了し、ポイント確認が終わったらマイおむすび２０個を回収してピットに持ち帰ってください。見るからに破損・変形した「おむすび」は、交換します。

なお、保管管理は各チームでしていただきますが、おむすびに細工をすることは禁止です。発覚した場合は失格となりますので、フェアープレー精神で戦ってください。

まず、触れない機構、作戦を立てるのが大前提です（これが発注元からの依頼です）。しかし、万が一ロボットがおむすびを転がす態勢に入った後に、ロボットの一部（当然タイヤや腕状のもの全てを含みます）が触れてしまった場合、審判の目視により、触れた時点で審判がフラッグを挙げます。競技者はそのまま競技を続けてください。

ペナルティとして、その回の得点を以下の通り減点します。

1. フラッグが１回挙がった場合：
   その回に獲得した得点から２ポイントマイナス（ポイントがない場合は０点）
2. フラッグが２回挙がった場合：
   さらに４ポイントマイナスし、合計６ポイントマイナス（ポイントがない場合は０点）
3. フラッグが３回挙がった場合：
   その時点でその回は失格とし、得点は０点
   

なお、審判が故意性が高いと認めた場合もその回は失格とし、得点は０点とします。

※スロープＢに触れない機構・作戦が前提ですので、車検時に「投下動作」についてあらかじめ確認させて頂きます。