図１　自律ハードウェア　予選競技場平面図


注意事項
１．スタートラインの位置は競技会当日に決定されます。
２．障害物の位置は未定です。
３．床面の色は全て濃紺色、ラインは白色で幅２０ｍｍです。
４．側壁、障害壁の高さは５０ｍｍです。
５．ラインの曲率の最小半径は３５０ｍｍ以上です。
６．障害物１は松下電工ＨＨ４０６１のグローブ付きランプ（点灯はしません）です。
７．障害物２は直径２００〜３００ｍｍ、高さ２００ｍｍ（桃色）です。