第21回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

自律型ロボット「ソフトウェア部門」
Ｑ１	トレースコースでは「ライントレースを行う」ということを強制しない、という解釈でよろしいのでしょうか？
Ａ１	トレースコースのトレースライン、直角コーナーコースのマーキングライン、側壁、およびコース接続部のマーキングは、どれも使用を強制するものではありません。
Ｑ２	競技フィールドにマシン以外の物を持ち込んでもよろしいのでしょうか？
Ａ２	あれはダメこれはＯＫと全てを列挙することはできません。ソフトウェア部門は、ロボットに組み込むプログラムの勝負です。ご自身でご判断ください。また、ソフトウェア部門競技は、1分間隔で試合を進行していきます。ロボットのスタート位置への設置からスタートまでが1分以内になりますよう、選手の皆様のご協力をお願いします。
Ｑ３	競技のスタート方法については明記されておりますが、ゴールに関しては明記されておりません。
Ａ３	「予選」では、ゴールラインの位置に時間計測のための装置が設置されます。床面から約50mmの位置に透過型の光電センサが取り付けられており、ロボットのゴールライン通過を検出します。「決勝トーナメント」では、ゴールライン上に高さ約80mmの壁が設置されます。この壁にロボットの一部が触れた時をゴールと判定します。