第23回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

自律型ロボット「ソフトウェア部門」
Ｑ１	競技コースのイメージ図を見るとトレースラインが３本線で描かれているように見えますが、３本線なのでしょうか？
Ａ１	ラインについては、２．競技場概要　2行目に記載されているようにコース中央に幅２ｃｍの黒色トレースラインが引かれたフェンスのないトレースコースです。実際のラインは昨年同様2cmの太さの黒線1本です。製図上、センターラインを記載したため３本に見えますが、実際は黒太線（幅2cm)です。
Ｑ２	競技コースのゴール付近の線の太さ、色等また、決勝の時の停止線の前後の線の色、線の太さはどのようになっていますか？
Ａ２	スタートライン・ゴールラインは実線・黒色（ライントレースと同じ色）、幅1mm程度（できるだけ細く）です。停止線は実線・黒色（ライントレースと同じ色）、幅1mm程度（できるだけ細く）です。停止線前後の距離計測線は実線・黒　0.1mm (できるだけ薄い色　審判が認識できるレベル）です。
Ｑ３	競技コースのイメージ図を見ると、ゴールラインが複数あるように見えるのですが、当日のコースにも複数の線があるのでしょうか？
Ａ３	ボール収納エリア（決勝ゴール）及び前後の線は、幅20mmの線（ライントレースと同じ色）でゴール位置は固定です。（真ん中のみ）です。詳細図面はこちら。