第24回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

自律型ロボット「ソフトウェア部門」
Ｑ１	3頁コース設計図には、アクリル板から300mmになっていますが、6頁の文章ではアク>リル板から200mmとなっています。どちらが正しいのでしょうか。
Ａ１	失礼しました。図面の、３００ｍｍが正しいです。
Ｑ２	最後の停止線ミッションはボールを取った後に、アクリル板にバックで向かった場合の判定はどうなりますか。
Ａ２	バックで走行した場合でも、停止位置は、超音波センサ（センサー面中央）と停止線との最短距離で計測します。
Ｑ３	予選では、ボールの赤と青を識別して入れるためのボール収納エリアがありますが、決勝では、赤でも、青でも、どちらでも、ボール収納エリア（青・決勝）に入れるのでしょうか？もし、ボール収納エリア（赤）に入れてしまったら、どうなりますか？
Ａ３	決勝トーナメントでは、Ａ，Ｂを走行するそれぞれの走行体が、それぞれ、どちらが早く、スタートエリアから同じ距離にある、ボール収納エリア（青・決勝）に入れるかで、勝負を決めます。目視で勝ち負けを判定するために、赤と青２つあるボール収納エリアのうち、ボール収納エリア（青・決勝）だけを利用するようにします。もし、相手より先にボール収納エリア（赤）に入れてしまっても、それはゴールとは認められません。従って、後から相手がボール収納エリア（青・決勝）に入れたら、相手の勝ちになります。
Ｑ４	使わないセンサーのケーブルは、外しておいてもいいでしょうか？
Ａ４	自律型ソフト競技は、ハードウエアは同じ条件で、ソフトウエアを競い合う競技です。組立図に従って作った同じハードウエアに、工夫したソフトウエアを組込んで、競技します。この趣旨から、使わないセンサーを外したり、ケーブルを抜いたりすることは、規程違反になり、車検でひっかかります。車検を通らないと競技への参加資格が得られません。