第25回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

自律型ロボット対戦競技「ハードウェア部門」
Ｑ１	決勝競技場に使用するLED電球はどのようなものを使用するのでしょうか？
Ａ１	市販の家庭用LED電球（昼光色60W型）を使用します。実際使用する商品は次のとおりです。メーカー：Panasonic　型番：LDA7D-G/K60E/S/W
Ｑ２	決勝競技場の高さ200mmの面（下のステージ）から高さ300mmの面（上のステージ）へのスロープのつなぎ目の箇所は、ロボットがボックスを下のステージから押してあがれる程度の滑らかさになっているのでしょうか？
Ａ２	スロープにも、要綱に記載されている塗料を塗布し、平面から斜面の境目では、ボックスの底面が引っかからないようボックスの底面に3mm程度の面取りを施します。
Ｑ３	中央エリアの穴にブロックを押しいれるときに先に落ちたブロックの上に乗ってしまい、ブロックが床面に触れない状態はどう判定されるのですか？
Ａ３	ロックの底面が競技面に接面していない場合、またはブロックの底面のエッジが競技面の穴のエッジに接触していない場合、押し入れられたものとして判定します。
Ｑ４	同じ状況でロボットが中央の穴に落ち、ブロックに支えられている状態はどう判定されるのですか？
Ａ４	ロボットの一部が、競技面に接面、または、競技面の穴のエッジに接触していない場合、落下したものとして判定します。