ロボット実践教材

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平成22年度文部科学省産学連携による実践型人材育成事業ー専門人材の基盤的教育推進プログラムー次世代ロボットエンジニア育成のミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発実践教材次世代ロボットエンジニア育成のミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 開発分科会THE NEXT GENERATION ROBOTTHE NEXT GENERATION ROBOTtask main( ){ OnFwd (OUT_A): Wait (500); Off (OUT_A); OnFwd(OUT_C) Wait (500); Off (OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait (500); Off(OUT_A+OUT_C);}task main( ){ OnFwd (OUT_A): Wait (500); Off (OUT_A); OnFwd(OUT_C) Wait (500); Off (OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait (500); Off(OUT_A+OUT_C);}平成22年度文部科学省産学連携による実践型人材育成事業ー専門人材の基盤的教育推進プログラムー次世代ロボットエンジニア育成のミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発実践教材次世代ロボットエンジニア育成のミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 開発分科会THE NEXT GENERATION ROBOTTHE NEXT GENERATION ROBOTTHE NEXT GENERATION ROBOTTHE NEXT GENERATION ROBOTTHE NEXT GENERATION ROBOTTHE NEXT GENERATION ROBOTtask main( )task main( )task main( )task main( )task main( )task main( ){{{ OnFwd (OUT_A): OnFwd (OUT_A): OnFwd (OUT_A): OnFwd (OUT_A): OnFwd (OUT_A): OnFwd (OUT_A): Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Off (OUT_A); Off (OUT_A); Off (OUT_A); Off (OUT_A); Off (OUT_A); Off (OUT_A); OnFwd(OUT_C) OnFwd(OUT_C) OnFwd(OUT_C) OnFwd(OUT_C) OnFwd(OUT_C) OnFwd(OUT_C) Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Off (OUT_C); Off (OUT_C); Off (OUT_C); Off (OUT_C); Off (OUT_C); Off (OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Wait (500); Off(OUT_A+OUT_C); Off(OUT_A+OUT_C); Off(OUT_A+OUT_C); Off(OUT_A+OUT_C); Off(OUT_A+OUT_C); Off(OUT_A+OUT_C);}}}

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