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ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 9 - RTミドルウェア ロボット制御利用者ライントレース射撃ワイヤレス通信自動走行ログ出力本体状態認識教育用ﾚｺﾞ ﾏｲﾝﾄﾞｽﾄｰﾑNXT障害物停止センサー値取得<><><><><>以下のセンサーが含まれる光センサーサーボモータ超音波センサータッチセンサー 図2-1ロボットプログラム:ユースケース図
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