ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 109 - outport inport A:射撃用サーボモータ 1:タッチセンサー B:移動用サーボモータ(左) 2: なし C:移動用サーボモータ(右) 3:光センサー 4:超音波センサー 39401

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