ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 110 - 弾(輪ゴム)の掛け方 射撃1回の動作につき、歯(突起)2つ分モータが動作する。 各歯車につき、4歯ずつの間をあけて輪ゴムをかける。歯車1つにつき、3本の輪ゴムが掛けられる。 41

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