ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 116 - 応答メッセージのStatusについて Byte2 のStatus値 意味 0x00 コマンド成功 0x20 コマンド受付できない 0x40 コマンド 0xBD コマンドエラー 0xBE 未確認コマンド 0xBF パケット異常 0xC0 許容範囲外のデータあり 0xDD 通信バスエラー 0xDE 通信バッファメモリFull 0xDF 接続できない 0xE0 通信混雑/設定できない 0xEC プログラムが動作していない 0xED 予期せぬデータサイズ指定 0xEE 予期せぬタスクID指定 0xEF 無効メモリ領域にアクセス 0xF0 入出力エラー 0xFB メモリ不足 0xFF その他エラー

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