ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 118 - C.2. クラスで定義した関数の記述 クラスで定義した関数の記述は次の通り。 [ 説明 ] メンバ関数(メソッド) クラスの外部より呼び出される関数 (外部から参照できるようにスコープ[::]をつける) ローカル関数 クラスの内部のみでコールされる関数 型 クラス::メンバ関数 (型 変数名, ･･･) { 処理; return 処理結果; } 型 ローカル関数 (型 変数名, ･･･) { 処理; return 処理結果; }

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