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ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 123 - C.5.3. 受け渡しをするデータの型 ポートで使用する型は次の通り。 番号 データ型 説明 1 TimedState RTコンポーネントの状態を表現するデータ型 2 TimedShort 符号あり2バイト整数型 3 TimedLong 符号あり4バイト整数型 4 TimedUShort 符号なし2バイト整数型 5 TimedULong 符号なし4バイト整数型 6 TimedFloat 単精度実数型 7 TimedDouble 倍精度実数型 8 TimedChar 符号あり1バイト整数型 9 TimedBoolean 論理型。TRUEかFALSEの2値のみ 10 TimedOctet 8ビット汎用データ型 11 TimedString 文字列型 12 TimedShortSeq 符号あり2バイト整数型配列 13 TimedUShortSeq 符号なし2バイト整数型配列 14 TimedLongSeq 符号あり4バイト整数型配列 15 TimedULongSeq 符号なし4バイト整数型配列 16 TimedFloatSeq 単精度実数型配列 17 TimedDoubleSeq 倍精度実数型配列 18 TimedCharSeq 符号あり1バイト整数型配列 19 TimedBooleanSeq 論理型配列 20 TimedOctetSeq 8ビット汎用データ型配列 21 TimedStringSeq 文字列型配列 ●ログ出力にて使用 ●本体状態認識にて使用 ●各ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄにて使用
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