ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 124 - C.6. 関数 実践講座で使う関数の使用方法を示す。 C.6.1. Sleep( ) 指定した時間の間、実行を中断する。 [ 書式 ] VOID Sleep( DWORD dwMilliSeconds ); 引数 dwMilliSeconds 実行を中断する時間をミリ秒単位で指定 戻り値 なし C.6.2. _kbhit( ) キーボードが打たれたことを検出する。 [ 書式 ] BOOL _kbhit( ); 引数 なし 戻り値 キーボードが打たれた:TRUE キーボードが打たれていない:FALSE

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