ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 30 - 3.7. 移動制御 (MovingCtrl) 移動制御コンポーネントは、ロボットの移動と射撃を制御しタッチセンサーの反応により移動の停止を行う。この処理を組み込むためのスケルトンコードをEclipse上で動作するRTC Builderを使用して生成をする。 生成する情報は以下の通り。 以下情報を入力し、「基本」タブにある「コード生成」をクリックする。 タブ 項目 設定値 基本 Module name MovingCtrl Module description MovingCtrl Module version 1.0.0 Module vender 自分の名前 Module category Example Component type STATIC Component's activity type PERIODIC Component Kind Data FlowにﾁｪｯｸﾎﾞｯｸｽをON Number of maximum instance 1 Execution Type Periodic Execution Context Execution Rate 10.0 Abstract (空欄) RTC Type (空欄) Output Project MovingCtrl アクティビティ on_activated チェックボックスをON on_deactivated チェックボックスをON on_execute チェックボックスをON データポート (InPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName in_lightctl DataType TimedLong VarName in_lightctl Disp. Position LEFT データポート (InPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName in_switchctl DataType TimedLong VarName in_switchctl Disp. Position LEFT

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