ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 31 - データポート (InPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName in_shotctl DataType TimedLong VarName in_shotctl Disp. Position LEFT データポート (OutPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName out_srvcmd DataType TimedLong VarName out_srvcmd Disp. Position RIGHT データポート (OutPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName out_logstr DataType TimedString VarName out_logstr Disp. Position RIGHT 言語・環境 言語 C++

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