ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 35 - データポート (OutPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName out_switch DataType TimedLong VarName out_switch Disp. Position RIGHT データポート (OutPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName out_dist DataType TimedLong VarName out_dist Disp. Position RIGHT 言語・環境 言語 C++

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