ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 41 - 実行手順は以下の通り。 1. ネームサーバの起動 [スタート] ⇒ [すべてのプログラム] ⇒ [OpenRTM-aist] ⇒ [C++] ⇒ [Start Naming Service]を起動する。起動すると、下図のコンソール画面が表示される。 2. 遠隔操作制御コンポーネントの起動 [RemoteComComp.exe]をダブルクリックで起動する。 RemoteComComp.exeの保管場所については、CD-ROMの下記フォルダの中にある。 Library\RTM_Lego_Example_RemoteCom\RemoteComComp\Debug 3. サーボ制御出力コンポーネントの起動 [ServoCtrlComp.exe]をダブルクリックで起動する。 ServoCtrlComp.exeの保管場所については、CD-ROMの下記フォルダの中にある。 Library\RTM_Lego_Example_ServoCtrl\ServoCtrlComp\Debug 図4-6 ネームサーバ

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