ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 45 - コンポーネントを接続すると「Connector Profile」ダイアログが表示されるが、特に変更せず、「OK」をクリックしてダイアログを閉じる。 11. ロボットを起動(NXTブロックのオレンジボタンを押し、電源ON) 12. ロボットとの通信設定 PCからBluetoothでロボットと通信をするために、遠隔操作制御コンポーネントのCOMポートを設定する。 RT System Editor上で、遠隔操作制御コンポーネントのイメージを選択すると、コンフィギュレーションタブのValue列にCOMポート名が表示される。 COMポート名が表示されたら発信ポート名に変更して「適用」をクリックする。 図4-13双方向通信の設定

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