ロボット実践教材

5/132

次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 3 - 3.7. 移動制御 (MovingCtrl) .................................................................................. 30 3.8. 射撃判定制御 (ShotJudge) ............................................................................ 32 3.9. 本体状態認識 (SelfState) .............................................................................. 34 4. ロボット駆動操作 .......................................................................................................................36 4.1. はじめに ......................................................................................................... 36 4.2. 走行・停止 ..................................................................................................... 37 4.2.1. 走行 ...................................................................................................... 37 4.2.2. バック走行 ........................................................................................... 48 4.2.3. 右方向へ走行 ....................................................................................... 50 4.2.4. 左方向へ走行 ....................................................................................... 52 4.2.5. 左右走行・正面停止 ............................................................................. 55 4.2.6. まとめ .................................................................................................. 59 4.3. 射撃 ................................................................................................................ 63 4.3.1. 単発射撃 ............................................................................................... 63 4.3.2. 連続射撃 ............................................................................................... 68 4.3.3. まとめ .................................................................................................. 70 4.4. 超音波による的認識 ....................................................................................... 73 4.4.1. 超音波による的認識 ............................................................................. 73 4.4.2. まとめ .................................................................................................. 76 4.5. ライントレース .............................................................................................. 82 4.6. タッチセンサーによる走行終了 ..................................................................... 85 4.7. 総合 ................................................................................................................ 90 5. 評価テスト ....................................................................................................................................92 6. 応用 ~ロボットのリモコン操作~ .......................................................................................93

※このページを正しく表示するにはFlashPlayer9以上が必要です