ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 50 - 4.2.3. 右方向へ走行 ロボットを右方向へ走行させてみる。 ロボットを右に前進させるために、ロボットを動かす処理を提示する。 1)ロボットを右へ前進させる。 2)一定時間を経過したら、動いているロボットを停止する。 ※ロボットの移動する距離を考えて、動かす時間を任意に指定してすること。 (コマンドシーケンス) (フローチャート) 図4-16 右方向へ移動の処理

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