ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 52 - 4.2.4. 左方向へ走行 ロボットを左方向へ走行させてみる。 ロボットを左へ前進させるために、ロボットを動かす処理を提示する。 1)ロボットを左へ前進させる。 2)一定時間を経過したら、動いているロボットを停止する。 ※ロボットの移動する距離を考えて、動かす時間を任意に指定すること。 (コマンドシーケンス) 「4.2.3. 右方向へ走行」で学習したプログラムで右へ前進させるコマンドを送る箇所を改造すること。 ヒント

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