ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 58 - 作成したプログラムをコンパイル、リンクをして実行可能になったプログラムを実行してみよう。 ※実行手順については、「4.2.1. 走行」 を参照すること。 m_out_srvcmd.data = 9; //右前進 m_out_srvcmdOut.write( ); Sleep(1000); m_out_srvcmd.data = 0; //停止 m_out_srvcmdOut.write( ); m_out_srvcmd.data = 3; //右後進 m_out_srvcmdOut.write( ); Sleep(1000); m_out_srvcmd.data = 0; //停止 m_out_srvcmdOut.write( ); m_status = -1; } return RTC::RTC_OK; } プログラムファイル(MovingCtrl.cpp) つづき

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