ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 62 - 作成したプログラムをコンパイル、リンクをして実行形式を作成する。 このプログラムは、インターフェースで渡される値で動くものであるため、今まで実行したプログラムでは動かない。動かすためには、今後の学習が必要となってくる。 今後の学習で、移動制御に追加される機能については、各セクションで説明をする。

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