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ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 64 - [ 射撃判定制御 ] (フローチャート) 処理の流れを理解したら、プログラム作成の準備をする。 「3.8. 射撃判定制御」で生成した、ShotJudgeコンポーネントのフォルダの中にある「copyprops.bat」をダブルクリックして実行する。 rtm_config.vspropsがフォルダ内に現れたら、「ShotJudge_vc9.sln」をダブルクリックし、Visual C++ 2008 Express Editionを起動させる。 図4-20 単発射撃の処理(射撃判定制御)
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