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ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 68 - 4.3.2. 連続射撃 ロボットに3発の弾の連続射撃をさせてみる。 単発射撃をさせるために、ロボットを動かす処理を提示する。 1)射撃する。 2)発射回数を確認する。3発の弾を発射していない場合は、1)へ戻る。 (コマンドシーケンス) (フローチャート) 図4-22 連続射撃の処理
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