ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 74 - 射撃をさせるために、ロボットを動かす処理を提示する。 1)的をセンサーで認識させる。 2)的との距離をチェックする。 3)認識した的に弾を射撃する。 (コマンドシーケンス) (フローチャート) 処理の流れを理解したら、プログラム作成の準備をする。 「3.9. 本体状態認識」で生成した、SelfStateコンポーネントのフォルダの中にある「copyprops.bat」をダブルクリックして実行する。 rtm_config.vspropsがフォルダ内に現れたら、「SelfState_vc9.sln」をダブルクリックし、Visual C++ 2008 Express Editionを起動させる。 図4-24 超音波による的認識の処理(本体状態認識)

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