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ロボット実践教材
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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 77 - [ 本体状態認識 ] 距離が同じ時には射撃判定制御へ値を渡さないようにする処理を追加する。 (フローチャート) 考えた処理をもとに、的認識プログラムを作成する。 (本体状態認識) private: long m_stat_sw; long m_stat_light; long m_stat_dist; ヘッダファイル(SelfState.h) 図4-25 超音波による的認識の処理(本体状態認識)
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