ロボット実践教材

9/132

次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 7 - 1.3. PC環境 本書で想定するパソコンの構成を以下に示す。 OS WindowsXP Professional/Home SP3 CPU 2GHz以上 メモリ 512MB以上推奨 ディスク 2 GB以上 Bluetooth ドライバVer.1.2以降 通信機器については内蔵、外付けは問わない 1.4. 使用機材 使用機材について、以下に示す。 � 教育用レゴ マインドストームNXT 基本セット1式 � メインプロセッサ: 32bit ARM7マイクロプロセッサ 48MHz � FLASH: 256KB � RAM: 64KB � インターフェース: � Bluetoothアダプタ: CSR BlueCore(TM) SPP(Serial Port Profile) � USB 2.0 � アタッチメントポート: input port×4 output port×3 � Bluetoothアダプタ(PCにBluetoothデバイスが内蔵されていない場合)

※このページを正しく表示するにはFlashPlayer9以上が必要です