ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 94 - 6.1.2. クラス図 クラス図としては、既存として、「遠隔操作制御」「サーボ制御出力」「ログ出力」「移動制御」をそのまま使用する。今回新規に追加されるのは、「リモコン操作」となる。 6.1.3. シーケンス図 シーケンス図としては、走行コマンドを入力した時と、射撃コマンドを入力した時の2種類を次ページに記載する。こちらも、既存のクラス(コンポーネント)は、特に処理を変更せず、そのまま使用する。 図6-2 リモコン操作のクラス図

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