ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 95 - 1. 走行コマンド(前後左右移動・回転) 遠隔操作制御移動制御サーボ制御出力移動方向命令()移動()モータ出力判定()モータ出力リモコン操作コマンド入力受付()利用者コマンド入力()コマンド解析()移動方向前進コマンド 2. 射撃コマンド 遠隔操作制御移動制御サーボ制御出力射撃()停止命令リモコン操作コマンド入力受付()利用者コマンド入力()コマンド解析()射撃情報射撃コマンド停止()射撃命令 図6-3 リモコン操作のシーケンス図

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