ロボット実践教材

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 97 - 6.2.2. スケルトンコードの作成 RTC Builderを使用し、リモコン操作コンポーネントのスケルトンコードを作成する。 RTC Builderを起動し、以下の情報を入力し、コード生成する。 タブ 項目 設定値 基本 Module name RemoteCtrl Module description Remote Control Component Module version 1.0.0 Module vender 自分の名前 Module category Example Component type STATIC Component's activity type PERIODIC Component Kind Data FlowにﾁｪｯｸﾎﾞｯｸｽをON Number of maximum instance 1 Execution Type Periodic Execution Context Execution Rate 1.0 Abstract (空欄) RTC Type (空欄) Output Project RemoteCtrl アクティビティ on_activated チェックボックスをON on_execute チェックボックスをON データポート1 (OutPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName out_runctl DataType TimedLong VarName out_runctl Disp. Position RIGHT データポート2 (OutPortﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ) ※「Add」を押下 PortName out_shotctl DataType TimedLong VarName out_shotctl Disp.Position RIGHT 言語・環境 言語 C++ 上記設定でコード生成されたスケルトンコードから、Visual C++にてプログラミングを行う。

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