電子部品・機械部品やラジコンパーツなどを利用して自作したロボットにプログラムを組み込んだ自律型ロボットでおこなう競技です。

市販ロボットの認定機種を使います。ロボット自体の性能は同じですから、組み込むプログラムの技術が勝負です。

2足歩行ロボット競技

2足歩行ロボットが動的バランスをとって歩行するには、重心と体幹各部の慣性力からなる合力を高い制度で制御することが必要です。 今年度の競技は静的または動的バランスをとりながら歩くということを技術的課題とし、さらに腕の制御を必要とするロボットオリエンテーリングを 競技種目としています。難易度の異なる獲得ポイント、スピードを競う競技のため、高度なロボット制御プログラムとロボット操作が要求されます。